一、AGV小车工作流程
AGV发出电梯使用申请，给出AGV所在楼层，电梯反馈状态，电梯行驶到指定楼层，开门，给出电梯到达的楼层信号，电梯开门到位后给出开门到位信号，AGV输出一个开门信号并保持，保证电梯不会自动关门，进入电梯，给出目的楼层信号和取消开门信号，电梯同时反馈目的层收到信号，电梯到达目的层，给出楼层信号和开门到位信号，AGV输出开门信号并保持，完全驶出后取消开门信号并输出关门信号，一个使用流程完成。
二、电梯信号方案：为保证信号可靠性，关键信号采用多信号逻辑判断：
1.电梯到达信号采取接近开关加开门区信号双信号逻辑判断；
2.开门到位信号采用厅门锁信号、轿门锁信号、开门终端信号组合进行逻辑判断。
3.使用请求信号反馈和目的层请求反馈信号采用电梯按钮登记信号提供。
4.电梯服务信号由电梯主控板输出，继电器转换为干接点信号。
智能AGV工作原理图
三、技术要求：
1.电梯提供如下接点：
1）一层到达信号 干接点输出，闭合有效，在一层时保持
2）二层到达信号 干接点输出，闭合有效，在二层时保持
3）开门到位信号 干接点输出，闭合有效，开门到位时保持
4）电梯正常服务信号 干接点输出，闭合有效，服务中始终保持
5）一层请求反馈信号 干接点输出，闭合有效，收到请求后电梯到达前保持
6）二层请求反馈信号 干接点输出，闭合有效，收到请求后电梯到达前保持
7）一层目的层有效反馈信号 干接点输出，闭合有效，收到请求后电梯到达前保持
8）二层目的层有效反馈信号 干接点输出，闭合有效，收到请求后电梯到达前保持
2.AGV系统提供如下信号：
1）一层厅外请求信号 干接点输出，闭合有效，输出时间0.5-1秒
2）二层厅外请求信号 干接点输出，闭合有效，输出时间0.5-1秒
3）开门信号 干接点输出，闭合有效，AGV进出电梯时保持
4）目的层一层请求信号 干接点输出，闭合有效，输出时间0.5-1秒
5）目的层二层请求信号 干接点输出，闭合有效，输出时间0.5-1秒
6）关门信号 干接点输出，闭合有效，输出时间0.5-1秒
3.接点要求：
干接点信号，采用继电器物理隔离，触点容量不小于500mA，闭合状态电阻不大于10Ω。
